19世纪30年代，达尔文乘“贝格尔”号（即“小猎犬”号）舰进行了历时5年的环球航行，对动植物和地质结构等进行了大量的采集和观察，并于1859年出版了《物种起源》这一划时代的著作。在本书中，达尔文首次提出了进化论的观点，证明物种的演化是通过自然选择和人工选择的方式实现的。进化论被恩格斯誉为19世纪自然科学的三大发现之一，对后世影响深远。

查尔斯·达尔文（Charles Darwin，1809—1882），英国生物学家，进化论的奠基人。他的《物种起源》是划时代的著作，提出了生物进化论学说，对唯心的造神造论和物种不变论提出根本性挑战，使当时生物学各领域的概念和观念发生剧变。除了生物学外，达尔文的理论对人类学、心理学、哲学的发展都有不容忽视的影响。